Abstract Most genetic diseases affect purebred animals and are inherited as recessive genes. Cranioschisis refers to dysraphism, which occurs in the midline of the skull due to failure to close the cranial symphysis, which can lead to herniation of the meninges filled with cerebrospinal fluid (meningocele), where there is usually a projection of the meningeal tissue. Diagnosis is performed based on clinical examination, characteristic anatomopathological data, and complementary imaging tests. The surgical approach for correction of cranioschisis is the only described as a therapeutic solution and is indicated in cases in which the cranial synthesis defect does not allow for brain protrusion and there is only the occurrence of meningocele, in addition to the absence of severe signs of neurological alteration. This paper reports a case of the use of polymethylmethacrylate (PMMA) plaque to treat cranioschisis associated with meningocele in a Girolando heifer. The surgical opening of the frontonasal sacculation allowed draining a total liquid content of 488 mL, inspection, and suture of the envelope membrane. APMMA plaque, molded to the bone surface and anchored in the adjacent soft tissue, was used to cover the evidenced frontonasal bone opening. Despite the unfavorable prognosis of the disease, the cranioplasty surgery for the treatment of cranioschisis associated with meningocele using PMMA plaque obtained satisfactory results relative to the quality and maintenance of this animal’s life, evaluated at 19 months postoperatively.

Resumo A maioria das doenças genéticas acometem animais de raça pura e herdados como genes recessivos.Acraniosquise refere-se à disrafia, que acontece na linha média do crânio pelo não fechamento da sínfise craniana, podendo levar a herniação das meninges repletas de líquido cefalorraquidiano (meningocele), onde geralmente existe projeção do tecido meningeal. O diagnóstico é realizado a partir do exame clínico, dados anatomopatológicos característicos e através da realização de exames complementares de imagem. Como solução terapêutica, a abordagem cirúrgica para correção das craniosquises é a única descrita, e é indicada em casos em que o defeito de síntese craniana não permita a protrusão encefálica e exista a ocorrência apenas da meningocele, além da inexistência de sinais graves de alteração neurológica. O artigo relata um caso de uso de placa de polimetilmetacrilato (PMMA) no tratamento de craniosquise associada à meningocele em uma bezerra Girolando. Instituiu-se a abertura cirúrgica da saculação fronto-nasal, permitindo a drenagem de conteúdo líquido total de 488 mL, inspeção e rafia de membrana envoltória. Para recobrimento da abertura óssea fronto-nasal evidenciada, utilizou-se uma placa de polimetilmetacrilato (PMMA), moldada à superfície óssea e ancorada em tecido mole adjacente. Concluiu-se que, apesar do prognóstico desfavorável da enfermidade, a cirurgia de cranioplastia para tratamento de craniosquise associada à meningocele, com a utilização de placa de PMMA, neste caso, obteve resultados satisfatórios em relação a qualidade e manutenção da vida deste animal, avaliando-se em 19 meses pós-operatório.

Abstract Most genetic diseases affect purebred animals and are inherited as recessive genes. Cranioschisis refers to dysraphism, which occurs in the midline of the skull due to failure to close the cranial symphysis, which can lead to herniation of the meninges filled with cerebrospinal fluid (meningocele), where there is usually a projection of the meningeal tissue. Diagnosis is performed based on clinical examination, characteristic anatomopathological data, and complementary imaging tests. The surgical approach for correction of cranioschisis is the only described as a therapeutic solution and is indicated in cases in which the cranial synthesis defect does not allow for brain protrusion and there is only the occurrence of meningocele, in addition to the absence of severe signs of neurological alteration. This paper reports a case of the use of polymethylmethacrylate (PMMA) plaque to treat cranioschisis associated with meningocele in a Girolando heifer. The surgical opening of the frontonasal sacculation allowed draining a total liquid content of 488 mL, inspection, and suture of the envelope membrane. APMMA plaque, molded to the bone surface and anchored in the adjacent soft tissue, was used to cover the evidenced frontonasal bone opening. Despite the unfavorable prognosis of the disease, the cranioplasty surgery for the treatment of cranioschisis associated with meningocele using PMMA plaque obtained satisfactory results relative to the quality and maintenance of this animal’s life, evaluated at 19 months postoperatively.

Resumo A maioria das doenças genéticas acometem animais de raça pura e herdados como genes recessivos.Acraniosquise refere-se à disrafia, que acontece na linha média do crânio pelo não fechamento da sínfise craniana, podendo levar a herniação das meninges repletas de líquido cefalorraquidiano (meningocele), onde geralmente existe projeção do tecido meningeal. O diagnóstico é realizado a partir do exame clínico, dados anatomopatológicos característicos e através da realização de exames complementares de imagem. Como solução terapêutica, a abordagem cirúrgica para correção das craniosquises é a única descrita, e é indicada em casos em que o defeito de síntese craniana não permita a protrusão encefálica e exista a ocorrência apenas da meningocele, além da inexistência de sinais graves de alteração neurológica. O artigo relata um caso de uso de placa de polimetilmetacrilato (PMMA) no tratamento de craniosquise associada à meningocele em uma bezerra Girolando. Instituiu-se a abertura cirúrgica da saculação fronto-nasal, permitindo a drenagem de conteúdo líquido total de 488 mL, inspeção e rafia de membrana envoltória. Para recobrimento da abertura óssea fronto-nasal evidenciada, utilizou-se uma placa de polimetilmetacrilato (PMMA), moldada à superfície óssea e ancorada em tecido mole adjacente. Concluiu-se que, apesar do prognóstico desfavorável da enfermidade, a cirurgia de cranioplastia para tratamento de craniosquise associada à meningocele, com a utilização de placa de PMMA, neste caso, obteve resultados satisfatórios em relação a qualidade e manutenção da vida deste animal, avaliando-se em 19 meses pós-operatório.

RESUMO: A cisticercose representa um importante problema de saúde pública que pode causar prejuízos econômicos impactantes para a cadeia da carne bovina. Objetivou-se com este estudo determinar a frequência da ocorrência de cisticercose em bovinos e as perdas econômicas aos produtores. Foram coletados dados do serviço de inspeção sanitária oficial de um abatedouro frigorífico de Uberlândia, Estado de Minas Gerais, Brasil, no período de 2009 a 2016. Foram abatidos 358.383 bovinos, provenientes de 46 municípios de Minas Gerais, sendo que destes, 4.243 estavam infectados com cisticercose (1,18%). Foram detectados um total de 5.194 cisticercos, sendo 4.548 (87,56%) vivos e 646 (12,44%) calcificados. A maioria dos cisticercos estava localizada nos músculos mastigatórios masseteres e pterigóides (72,41%). Quanto à classificação da cisticercose, de acordo com o grau de infecção dos órgãos e/ou partes, a infecção discreta foi a que mais ocorreu (92,36%). Verificou-se que os produtores rurais tiveram um total de R$ 1.755.204,20 (US$ 537.526,80) de perdas econômicas durante o período analisado de oito anos devido à ocorrência de cisticercose no rebanho bovino. Destacou-se a importância da inspeção sanitária de carnes, no controle desta importante zoonose.

ABSTRACT: Cysticercosis represents an important public health problem that can cause significant economic losses to the beef industry. The present study aimed to determine the prevalence rate of cysticercosis in cattle and estimate the economic losses to producers associated with this parasitic disease. Data were collected from the official sanitary inspection service of a slaughterhouse located in the city of Uberlândia, Minas Gerais, southeast Brazil, from 2009 to 2016. A total of 358,383 cattle from 46 cities in Minas Gerais, Brazil, were slaughtered, of which 4,243 were infected with cysticercosis (1.18%). A total of 5,194 cysticerci were detected in these carcasses, of which 4,548 (87.56%) were alive and 646 (12.44%) were calcified. Most of the cysticerci were located in the masseter and pterygoid masticatory muscles (72.41%). As to the classification of cysticercosis according to the degree of infection of organs and/or parts affected, mild infection was the most frequently observed (92.36%). Rural producers had a total of R$ 1,755,204.20 (US$ 537,526.80) of economic losses due to bovine cysticercosis during the time span of eight years covered by this retrospective study. The importance of the sanitary inspection of meat in the control of this major zoonotic diseases is emphasized.

RESUMO: Tumores que afetam a glândula de Bartholin são considerados raros em humanos e há poucos relatos na medicina veterinária, sendo descrito somente em vacas. Este artigo descreve os achados clínicos e patológicos associados ao adenoma na glândula de Bartholin em uma cabra. O animal da raça Saanen, com sete anos de idade e gestante apresentava aumento de volume bilateral na região da vulva, que não regrediu após o parto. Macroscopicamente, a massa era multilobulada, com presença de vários cistos preenchidos por uma secreção esbranquiçada. A histopatologia revelou um adenoma, caracterizado por proliferação de células epiteliais de formato irregular que formavam estruturas tubulares semelhantes à glândulas. Estas células neoplásicas apresentavam anisocariose moderada e nucléolos evidentes. O índice de proliferação celular intratumoral (PI) foi estimado por imunorreatividade à proteína ki-67. Além disso, a secreção produzida por essas estruturas do tipo glandular, foi positiva na coloração do Ácido Periódico-Schiff. O diagnóstico de adenoma da glândula de Bartholin foi estabelecido pela localização anatômica dos tumores neoplásicos, características histopatológicas e à PI do tumor.

ABSTRACT: Tumors affecting Bartholin’s gland are considered rare in human medicine; there are few reports in the veterinary literature, with descriptions occurring only in cows. This article described the clinical and pathological findings associated with Bartholin’s gland adenoma in a goat. Clinically, a 7-year-old pregnant Saanen goat presented bilateral enlargement of the vulva that did not regress spontaneously after parturition. Grossly, these vulvar masses were multilobulated, contained cystic areas from which oozed a whitish fluid. Histopathology revealed an adenoma characterized by the proliferation of irregularly shaped neoplastic epithelial cells that formed tubular to glandular-like structures. These neoplastic cells demonstrated moderate anisokaryosis and evident nucleoli. The intratumoral proliferation index (PI) was estimated by immunoreactivity with the protein ki-67. Further, the glandular-like structures produced a Periodic Acid-Schiff positive secretion. A diagnosis of Bartholin’s gland adenoma was established due to the anatomic location of the neoplastic growths, the histopathological features, and the PI of the tumor.

RESUMO: O estudo avaliou a ocorrência de Leishmania spp. em equídeos do município de Uberlândia, Minas Gerais, região Sudeste do Brasil. Amostras de soro foram coletadas de 257 equideos clinicamente saudáveis em Uberlândia, para avaliar a presença de anticorpos contra Leishmania spp. pela técnica de reação de imunofluorescência indireta - RIFI. Afora isto, um inquérito epidemiológico foi realizado para avaliar possíveis fatores de risco (espécie, idade, sexo, atividade econômica e contato com animais domésticos e selvagens) associado com a presença de anticorpos contra Leishmania spp. A soroprevalência total contra Leishmania spp. foi 24,1% (62/257), representando 22,7% (55/242) de equinos, 50% (4/8) de mulas e 42,9%(3/7) de pôneis. A variável espécie foi o único fator de risco significativo na soroprevalência da Leishmania spp.

ABSTRACT: This study evaluated the occurrence of Leishmania spp. in equids from Uberlândia, Minas Gerais, Southeastern Brazil. Serum samples from 257 healthy equids of Uberlândia were assessed for the presence of antibodies against Leishmania spp. by using the indirect fluorescent-antibody test. Additionally, an epidemiological survey was done to evaluate the possible risk factors (species of equids, age, gender, economic activity, and contact with domestic and wild animals) associated with the presence of antibodies against Leishmania spp. The total seroprevalence against Leishmania spp. was 24.1% (62/257); representing seroprevalence levels of 22.7% (55/242) in horses, 50% (4/8) in mules, and 42.9% (3/7) in ponies from all regions evaluated. The species of equid was the only factor that contributed to an elevated seroprevalence of Leishmania spp.

RESUMO: As doenças respiratórias dos bovinos (DRB) afetam negativamente as taxas de produção por comprometer a saúde e o bem-estar animal. A hipótese deste estudo foi que o uso de protocolos metafiláticos com base no risco de desenvolvimento de DRB reduziria a morbidade e as lesões pulmonares ao abate. Para tanto, objetivou-se avaliar o efeito de dois protocolos metafiláticos sobre a morbidade de bovinos confinados com histórico sanitário conhecido, ocorrência de lesões pulmonares no abate e possível participação de Mannheimia haemolytica, Histophilus somni, Alphaherpesvírus bovino 1 (BoHV-1) e Vírus respiratório sincicial bovino (BRSV) na DRB. Foram avaliados 3.094 bovinos adultos, machos, agrupados de acordo com o risco de desenvolvimento de DRB: a) grupo sem metafilaxia (n=2.104), animais de baixo risco; b) grupo metafilaxia com oxitetraciclina (n=789), animais de risco moderado; c) grupo metafilaxia com tildipirosina (n=201), animais de alto risco. Todos os animais foram previamente vacinados contra os principais agentes virais causadores das DRB (BoHV-1, BVDV, BRSV e PI3). A morbidade para DRB foi de 8,2% com menor frequência em animais com risco moderado e metafilaxia com oxitetraciclina (6,1%), seguido por animais com alto risco com metafilaxia com tildipirosina (6,5%) e animais com baixo risco sem metafilaxia (9,1%) (P=0,019). No frigorífico, foram encontrados 1,2% 1,2% de animais com lesões pulmonares. Houve diferença (P=0,036) na frequência de lesões pulmonares entre animais saudáveis (1,1%) e aqueles diagnosticados com DRB (2,8%). Foram identificados dois agentes associados à DRB pela técnica de PCR nos pulmões (n=37) dos bovinos: M. haemolytica (16,2%) e H. somni (5,4%). Adicionalmente, infecções concomitantes envolvendo estes potenciais patógenos foram identificadas nos pulmões de dois animais. Concluiu-se que o uso de protocolos metafiláticos, com base no risco de desenvolvimento de DRB, reduziu a morbidade e a ocorrência de lesões pulmonares nos bovinos acometidos que foram identificadas com maior frequência em animais com histórico de DRB.

ABSTRACT: Bovine respiratory diseases (BRD) affect production rates negatively because it compromise health and well-being of the affected animal. The hypothesis of this study was that the use of metaphylactic protocols based on the risk to develop BRD would reduce morbidity and pulmonary lesions. For this purpose, the aims of this study were to evaluate the effect of two metaphylactic protocols on the morbidity of feedlot cattle with a known sanitary history, occurrence of pulmonary lesions at slaughter, and the possible participation of Mannheimia haemolytica, Histophilus somni, Bovine alphaherpesvirus 1 (BoHV-1) and bovine respiratory syncytial virus (BRSV) in the development of BRD. An experimental study was designed in which 3,094 adult, male, cattle, were grouped according to the risk to develop BRD: a) group without metaphylaxis (n=2,104), low-risk animals; b) metaphylaxis group with oxytetracycline (n=789), moderate-risk animals; c) metaphylaxis group with tildipirosin (n=201), high-risk animals. All cattle were immunized against pathogens associated with BRD (BoHV-1, BVDV, BRSV, PI3). The morbidity for BRD was 8.2% (253/3,094); cattle within the moderate-risk group for BRD had the lowest frequency (6.1%), followed by high-risk animals with tildipirosin metaphylaxis (6.5%) and low-risk without metaphylaxis (9.1%) (P=0.019). At the abattoir, 1.2% of lungs with lesions were found. There was a difference (P=0.036) in the frequency of pulmonary lesions between healthy animals (1.1%) and those diagnosed with BRD (2.8%). Two agents associated with BRD were identified by PCR assays in the lungs (n=37) of cattle: M. haemolytica (16.2%) and H. somni (5.4%). In addition, concomitant infections involving these pathogens were identified in the lungs of two steers. These results demonstrate that the use of metaphylactic protocols, based on the risk to develop BRD, reduces morbidity and pulmonary lesions in affected cattle. Furthermore, pulmonary lesions were more frequent in animals with a history of BRD.

Com o objetivo de avaliar a influência da retenção de placenta (RP) no proteinograma de fêmeas bovinas da raça Holandesa, de propriedades comerciais, foram utilizadas 129 vacas com RP e 145 vacas com parto e pós-parto fisiológicos e sem nenhum tratamento no período avaliado. As amostras de sangue foram divididas nos momentos: 1odia pós-parto (DPP), 2o-3o, 4o-5o, 6o-7o, 8o-14o, 15o-29o, 30o-59o e 60o-90o DPP. O fracionamento das proteínas foi realizado por eletroforese em fita de acetato de celulose e em gel de poliacrilamida, contendo dodecil sulfato de sódio (SDS-PAGE), nas quais se avaliou o comportamento de 19 bandas proteicas identificadas pelos respectivos pesos moleculares, que variaram entre 23KDa e 187KDa. Não houve influência da RP na proteína sérica total e gamaglobulinas. A albumina sérica permaneceu abaixo dos valores de referência até os 90DPP nos animais com RP. Concluiu-se que vacas Holandesas com RP apresentam um quadro de normoproteinemia com hipoalbuminemia e aumento das frações alfaglobulinas e betaglobulinas até os 90DPP, presença de resposta inflamatória de fase aguda positiva pelo significativo aumento de haptoglobina, ceruloplasmina, glicoproteína ácida, e de fase aguda negativa pela diminuição de albumina na primeira semana pós-parto.

The aim of this study was to evaluate the influence of retained placenta on the proteinogram of Holstein cows from commercial dairy farms. Blood samples were collected from 129 animals with retained placenta (RP) and 145 animals with normal delivery and postpartum period, without any treatment, on following days: 1 st day in milk (DIM), 2 nd -3 th , 4 th -5 th , 6 th -7 th , 8 th -14 th , 15 th -29 th , 30 th -59 th and 60 th -90 th DIM were analyzed. Protein electrophoresis were performed in acetate cellulose and sodium dodecyl sulfate polyacrilamide gel (SDS-PAGE), where 19 protein bands were observed with molecular weights between 23KDa and 187KDa. There was no influence on serum total protein and gamma globulins. Serum albumin remained below the normal reference values up to 90DIM. In conclusion, Holstein cows with RP have normoproteinemia with hypoalbuminemia up to 90DIM, presence of positive acute phase response by increase of haptoglobin, ceruloplasmin, acid glycoprotein, alpha and beta globulins and negative acute phase response by decreased of albumin within the first week postpartum.

No presente trabalho, foram descritos os achados clínicos, patológicos e imunohistoquímicos de uma vaca da raça Senepol, 12 anos, com leiomiossarcoma vaginal, de Uberlândia, Minas Gerais. O animal apresentou massa ulcerada localizada entre a base e parede lateral-esquerda da vagina. A histopatologia revelou uma neoplasia formada por células fusiformes a arredondadas que demonstraram pleomorfismo celular, anisocariose, nucléolos proeminentes e múltiplos, com raras células gigantes tumorais. O crescimento neoplásico invadiu o tecido adiposo adjacente e continha áreas de hemorragia com discreto acúmulo de células inflamatórias. A maioria das células neoplásicas expressou actina na avaliação imunohistoquímica, enquanto a imunoreatividade para desmina foi fracamente expressa. Os achados suportam o diagnóstico de leiomiossarcoma e representa a primeira descrição de leiomiossarcoma vaginal em bovinos no Brasil.

The clinical, pathological, and immunohistochemical findings associated with a vaginal leiomyosarcoma in a 12-year-old, Senepol breed of cow from Uberlândia, Minas Gerais are described. The animal had a large ulcerative neoplastic growth that originated between the base and the left-lateral vaginal wall. Histopathology revealed a tumor formed by muscle-like cells that demonstrated cellular pleomorphism, anisokaryosis, prominent and multiple nucleoli, with rare tumor giant cells. The neoplastic growth invaded adjacent adipose tissue, and contained areas of hemorrhage with discrete accumulations of inflammatory cells. By immunohistochemistry, most neoplastic cells expressed actin, while immunoreactivity to desmin was weakly expressed. These findings support a diagnosis of leiomyosarcoma, and represent the first description of a bovine vaginal leiomyosarcoma from Brazil.

A técnica de biópsia hepática em ruminantes tem importante valor no diagnóstico clínico de doenças tóxicas e metabólicas, em especial nos desequilíbrios minerais. As técnicas mais comumente utilizadas restringem análises devido ao limitado volume de tecido obtido. No presente trabalho, avaliou-se o uso de uma técnica de biópsia hepática por laparotomia paracostal em bovinos e búfalos. Foram utilizados 10 bovinos e 10 búfalos hígidos. Os animais foram mantidos em estação, sedados com xilazina e infiltrados localmente com lidocaína e epinefrina. O acesso à cavidade abdominal foi realizado por meio de uma incisão dorso-ventral de 15cm no flanco direito, iniciada ventralmente (cerca de 4-5cm) ao processo transverso da 2a ou 3a vértebra lombar e situada caudalmente (cerca de 4cm) e paralelamente à 13a costela, obtendo-se visualização do fígado. Foi então realizado pinçamento do bordo caudal do órgão com pinça Doyen para remoção de fragmento hepático (2 a 4g). Procedeu-se o fechamento da cavidade abdominal como de rotina. Foram analisados os parâmetros bioquímicos e hematológicos antes do procedimento (tempo zero) e após 24 horas, 48 horas, 5 dias e 10 dias após a biópsia. Todas as variáveis bioquímicas estudadas retornaram aos valores basais 5 e 10 dias após o procedimento nos bovinos e búfalos, respectivamente. O tempo médio de cirurgia por animal foi de 25 minutos. A biópsia hepática por laparotomia paracostal demonstrou ser uma técnica eficaz e de baixo risco à saúde dos animais, permitindo a coleta de suficiente quantidade de tecido hepática para realização de múltiplas análises.

Liver biopsy in ruminants is an important technique for clinical diagnosis of toxic and metabolic diseases, especially mineral disorders. The most frequent procedures used so far results in an small amount of liver and not enough for multiple tests. The present study aims to evaluate the efficacy of paracostal laparotomy liver biopsy technique in cattle and buffalo and to follow possible changes on biochemical and hematological profiles caused by the surgery. Ten cattle and ten buffalo were used in this study. The animals were kept on their normal position and sedated with xilazin and locally infiltrated with lidocain and epinefrin. The access to abdominal cavity was carried through a right paracoastal laparotomy, ventrally to the transverse process of 2nd or 3rd lombar vertebra. A small portion of the hepatic caudal lobe (2 to 4g) was clinched by a Doyen clamp and removed. The abdominal cavity was closed as normally routine. Blood samples were taken to biochemical tests and hemogram before the procedure, and 24h, 48h, 5 and 10 days later. The technique was practical and easy to be performed (took approximately 25 minutes). The technique described here was efficient and offers low risk to animal health and provided enough amount of liver tissue for multiple tests.

OBJETIVO: Avaliar a função biomecânica da articulação do joelho de cães, comparando a medida de deslocamento cranial e a rigidez articular da tíbia em relação ao fêmur em articulações íntegras e com ruptura de ligamento cruzado cranial. MÉTODOS: Para realização do experimento foram utilizados 10 animas da espécie canina, com peso acima de 20 quilos. Avaliou-se biomecanicamente o grau de deslocamento da articulação do joelho com o ligamento cruzado cranial íntegro e seccionado cirurgicamente. Utilizou-se a máquina Kratos 5002, que permite gravar em tempo real os parâmetros força (N) e deslocamento/deformação em mm. O ensaio consitiu em aplicar uma força de (N) registrando assim a gaveta cranial. RESULTADOS: Para o joelho íntegro, a média de deslocamento em milímetros encontrada para três repetições subseqüentes e estatisticamente diferentes entre si foram de 3,39 ; 3,47; 3,53. Para o joelho lesado foram de 12,96; 13,24; 13,34. A análise estatística revelou diferença significante entre os dados do grupo íntegro e lesado, tanto para deslocamento quanto para rigidez (p<0,05) CONCLUSÃO: Este estudo permite-nos concluir que a translação cranial é acrescida em quatro vezes e a rigidez articular é diminuída em uma vez e meia quando comparados.

PURPOSE: To analyse the biomechanical function of the knee joint in dogs, comparing the cranial translation degree and articular stiffness of the tibia in relation to the femur, in normal joints and joints with rupture of cranial crucial ligament. METHODS: Ten mongrel dog knees were analyzed, weighting more than 20 kg. Biomechanical analysis to the cranial translation degree of the knee joint with normal cranial cruciate ligament and surgically sectioned was made. Mechanical assays was realized by Kratos 5002 machine, and recorded in real time the parameters of force (N) and translation/deformation, in mm. The assay had consisted in to use a force(N) registering the cranial translation. RESULTS: To the normal knee, the deslocation media founded after 3 repetitions was 3,39 ; 3,47; 3,53. To the knee with surgical section was 12,96; 13,24; 13,34. The statistical analysis reveled significant diference between groups to the cranial tranlation e articular stiffness (p<0,05). CONCLUSION: These study allows to conclude that the cranial translation is added in four times and the articular stiffness is reduced one and a half times when statistically compared.